機(jī)器人第七軸行走軌道主要包括：

1． 軌道基座

優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造的／定制方通型材(長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際情況定制)米長(zhǎng)軌道基座；

兩條高精度直線滾動(dòng)導(dǎo)軌；小車驅(qū)動(dòng)的精密大模數(shù)齒條；

線性軸裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤(rùn)滑和除塵刮屑系統(tǒng)。

2． 安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車：

承載能力為138000(N)

伺服電機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)通過行星變速器驅(qū)動(dòng)齒輪齒條。

3． 防護(hù)裝置：

軟件限位； 組合行程開關(guān)限位； 軌道兩端裝有機(jī)械式停車器。 軌道基礎(chǔ)防護(hù)板。

4.  機(jī)器人行走拖鏈，按行程定制。

5. 機(jī)械手移動(dòng)小車在直線方向上的移動(dòng)與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器精確檢測(cè)，通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，高精度型定位精度±0.1mm范圍之內(nèi)；普通型定位精度±0.5mm范圍之內(nèi)。移動(dòng)速度在0～30m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。

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